Bir Sayfa Seçin

TurtleBot3 Autorace

STEAM CUP Türkiye

KATEGORİ TANIMI & AMAÇ:
Otonom Araç Yarışı, otonom sürüş özellikli robot araçlar üzerine bir yarışmadır. Robotunuzu özgürce geliştirebilmeniz için size minimum sınırlandırma getirilen kurallara sahip bu yarışmada tüm yazılım (hakem sistemine ait) ve tüm donanımsal tasarımlar (çizim dosyaları, harita detayları vb.) kullanıcılarla paylaşılır.

Bütün robotlar ve hakem yazılım sistemi tamamen ROS üzerine inşa edilmiştir. Böylece sınırsız özgürce proje geliştirmeye açıktır. Yarışmada ise tüm çalışmalar özgürce paylaşılır. Böylece Otonom Araç Yarışması (Autorace) standart bir yarışmanın ötesinde eğlenerek ösğreneceğiniz bir organizasyon halini alır.

YAŞ:
Lise

TAKIM FORMASYONU:
Takımlar en az 3 kişiden oluşmalıdır

YARIŞMA KİTİ:
TurtleBot3 Burger

KATILABİLİNECEK ULUSLARARASI YARIŞMALAR:
STEAM CUP Global Challenge (Kore)

KATEGORİ KURALLARI:
Bütün algoritmalar “ROS” yani “Robot Operating System” temelli olmalıdır.
Robotların tam otonom sürüş yeteneği olmalıdır.
Kazanan takım görevlerdeki performans puanlarına göre seçilir.

 

GÖREVLER:
Toplam 4 görev bulunur.

Görev 1: Traffic Light Mission / Trafik Işıkları Görevi
Robotunuz trafik ışığı sinyaline göre ilerlemeli veya durmalıdır.

Görev 2: T-Intersection Mission / Kavşak Görevi
Robotunuz kavşaktaki yön tabelasına (yarışmada rastgele yön gösterir) göre sağa veya sola dönmelidir.

Görev 3: Construction Site Mission / Yol İnşaatı Görevi
Robotunuz yoldaki inşaat çalışmalarını simgeleyen engellere çarpmadan etrafından dolaşarak yola devam etmelidir.

Görev 4: Parking Mission / Park Etme Görevi
Robotunuz müsait bir park boşluğunda durmalı ve orada bir süre park etmelidir.

Görev 5: Level Crossing Mission / Bariyer Görevi
Robotunuz bariyer kapandığında durmalı ve açılınca yoluna devam etmelidir.

Görev 6: Tunnel Mission / Tünel Görevi
Robotunuz içinde ışık olmayan ve engellerin bulunduğu bir tünelden geçmelidir.

EK DONANIM:
DYNAMIXEL Akıllı Servo ekipmanları ve OpenCM kart kullanımı zorunludur. Onun dışında her türlü donanım eklemek serbesttir.

DEĞERLENDİRME:
Yarışma Görev Performansı

ANTRENMAN İÇİN KAYNAK KODLAR:

ROBOTIS e-Manual for TurtleBot3
http://turtlebot3.robotis.com/ 

Kaynak İndirme Arşivi:
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_2020 
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace

Teknik Detay Sunumu:
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#autonomous-driving 

YARIŞMA ŞARTNAMESİ:
Turtlebot3 Autorace Şartnamesi

YARIŞMA BAŞVURU FORMU:
Turtlebot3 Autorace Başvuru Formu